Rukojeť lékařského endoskopu je zařízení určené pro použití s lékařskými endoskopy. Endoskopy jsou lékařské nástroje používané k vyšetření vnitřních dutin a tkání, obvykle sestávající z flexibilní, prodloužené trubice a optického systému. Rukojeť lékařského endoskopu je část zařízení používaná k manipulaci a ovládání endoskopu. Obvykle je ergonomicky navržena tak, aby pohodlně padla do ruky a poskytovala lékaři bezpečný úchop a snadnou manévrovatelnost během používání a obsluhy endoskopu.
