Rukojeť lékařského endoskopu je zařízení navržené pro použití s lékařskými endoskopy.Endoskopy jsou lékařské nástroje používané k vyšetření vnitřních dutin a tkání, obvykle sestávající z ohebné, podlouhlé trubice a optického systému.Rukojeť lékařského endoskopu je součástí zařízení používaného k manipulaci a ovládání endoskopu.Je typicky ergonomicky navržen tak, aby pohodlně padl do ruky a poskytoval bezpečné uchopení a snadnou manévrovatelnost pro lékaře během používání a provozu endoskopu.
