Popisovač lékařského endoskopu je zařízení určené pro použití s lékařskými endoskopy. Endoskopy jsou lékařské nástroje používané k zkoumání vnitřních dutin a tkání, obvykle sestávající z flexibilní, prodloužené trubice a optického systému. Popisy o lékařském endoskopu je součástí zařízení používaného k manipulaci a řízení endoskopu. Obvykle je ergonomicky navržen tak, aby pohodlně vešel do ruky, poskytuje bezpečné přilnavosti a snadnou manévrovatelnost pro lékaře během používání a provozu endoskopu.